A kipá (em hebraico כיפה, kipá, "cúpula", "abóbada" ou "arco") ou yarmulke (em ídiche יאַרמלקע, yarmulke, do polonês jarmułka, que significa "boina"), é um pequeno chapéu em forma de circunferência, semelhante ao solidéu, utilizada pelos judeus tanto como símbolo da religião como símbolo de "temor a Deus". O Talmude enfatiza a necessidade de se ter sempre o temor a Deus sobre nossas cabeças.

A kipa, Talit e o Tefillin fazem parte importante do Judaismo.